Aby lepiej rozumieć psy i komunikować się z nimi skuteczniej, wielu trenerów i behawiorystów zachęca do zgłębiania ekologii behawioralnej.
Dyskusja naukowa na temat dokładnej daty udomowienia psa nadal trwa, choć powszechnie uważa się, że proces ten rozpoczął się około 20–40 tys. lat temu. Przez wieki wyjątkowa relacja międzygatunkowa ewoluowała, podobnie jak sami ludzie i ich czworonożni towarzysze.
Kwestia pochodzenia współczesnego psa (Canis familiaris) również pozostaje nierozstrzygnięta – większość naukowców sugeruje, że wyłonił się on z krzyżowania różnych gatunków psowatych, w tym wilka szarego.